探水鉆機整體結構主要是電動機、減速箱、機架、立柱和鉆具五部分共同組成。減速箱與電動機是連成一體而叫做主機的，主機通過鏈輪、鏈條在機架上前后實現(xiàn)移動，鏈條掛在減速箱的鏈輪上完全固定在機架上。機架固定到立柱上，從而在立柱中上下移動及其調節(jié)傾角。探水鉆機的電動機是為專門研制開發(fā)的礦用隔爆型產品，它的體積小、重量輕，有三倍的過載能力，可適應探水鉆機在井下頻繁快速移動的基本要求。

減速箱是由三對直齒輪、兩對蝸輪、三根平行的輸出軸及正交的一根摩擦離合器軸而組成的。三根平行的輸出軸之中，一根可帶動鉆具旋轉，另外兩根則是對稱的蝸桿軸，通過單頭左旋蝸桿蝸輪系統(tǒng)及其雙面摩擦離合器使主機在機架上慢速的前進，通過雙頭右旋蝸桿蝸輪系統(tǒng)和雙面摩擦離合器使主機在機架上快速的后退。機架是由導向套、導軌、滑動裝置及鏈條等組成的，它的作用是支撐主機，同時給主機導向。主機固定到滑動裝置上，通過操縱減速箱上的離合器手輪應用，減速箱上的鏈輪沿固定在機架上的鏈條前后可移動，從而實現(xiàn)了鉆具的進退。探水鉆機的立柱作用是支撐及錨固鉆機，它可調整開孔高度和鉆孔傾角。探水鉆機的鉆具由鉆頭與鉆桿組成，用于在巖層或是煤層中鉆孔，濕式排渣。